灵心巧手完成数亿元A+轮融资

（原标题：灵心巧手完成数亿元A+轮融资）

继10月完成A轮融资后，近日，灵心巧手宣布完成数亿元人民币A+轮融资。该轮融资由浙江创新投资、德清产投、乐聚机器人、鼎晖百孚、晶华新材、东方精工、奥克斯、华福投资、弘颐基金、洪山资本、祥源新材等多家投资机构共同参与。

灵心巧手创始人、CTO周永表示：“我们始终相信，当有百万只灵巧手在真实世界中不断交互，灵巧操作从数据、模型再到技能的进化飞轮就会螺旋上升，最终还原全人类的百万种技能。”

目前，灵心巧手已成为全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产的企业，并对腱绳、直驱、连杆等驱动技术路线实现了全覆盖，月订单突破千台。

据介绍，公司此前推出的Linker Hand L20具有21个自由度，设有通用/工业双版本，是业内少有的满足从算法开发到产业应用的全链需求的实用性产品。为进一步满足产业应用，公司还推出Linker Hand L6从而完构“工业大师”产品序列。其驱动源――灵心巧手自研“超强电缸”采用“无刷电机+滚珠丝杠”方案，驱动效率达90%，可达行业传统产品水平的2倍以上。丝杠末端推力可达200N，实测寿命超百万次。

除了产品普及，灵心巧手同样关注技术和数据累积。一方面，公司推出Open TeleDex 模块化机器人遥操作系统，构建支持“任意外接设备、任意机械臂、任意灵巧手”的“TripleAny”开放式体系，大幅降低灵巧操作数据采集的系统搭建成本；另一方面，灵心巧手打造了LinkerSkillNet多模态数据采集系统，构建全球最大的灵巧操作技能库，赋能开发者快速构建新应用；最后，灵心巧手深入研究灵巧操作的模型训练方案，推出Dex-Serl真机强化学习框架，引入末端力觉和自动化辅助动作算法，大幅提升模型训练的自动化程度。

展望未来，灵心巧手相关负责人表示，公司将继续提升量产交付能力，2026年计划交付5万至10万台灵巧手，引领灵巧操作革新。在全新战略下继续扩大灵巧手产业生态，推动灵巧操作全产业落地。

从行业情况来看，今年以来人形机器人赛道热度持续攀升。IT桔子数据统计显示，截至2025年第三季度末，机器人产业链相关的各类公司在这一时间段内累计获得了超过600起投资事件（统计口径为已公开披露的融资事件），这一数字显著高于前两年的投资情况。其中，今年第三季度单季融资事件超过200笔。

据高工人形机器人不完全统计，今年10月，人形机器人行业一共发生了24起融资事件，累计融资超31亿，当月融资事件全部集中于国内市场。

具体来看，10月融资仍然由本体公司领跑，乐聚机器人以高达15亿的融资金额，成为该月份的融资冠军，此外还有镜识科技、境智具身、如身机器人、骅羲科技、妙动科技、中科第五纪、松延动力、五八智能、超维动力等9家人形机器人公司完成融资。与此同时，人形机器人的核心零部件企业则有着不错的表现，单月融资事件数量与金额均刷新了今年纪录。